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lunes, 21 de marzo de 2011

Abeja Robot

En este proyecto hemos realizado una abeja robot, con el material necesario que nos entregó la profesora. Esta abeja tiene un movimiento lineal, que al chocar contra una pared, una caja… con una de las antenas girará hacia el lado contrario. Ejemplo si choca con la antena derecha, girará hacia la izquierda de manera que no se quedará parada. Este movimiento se realiza gracias a unos conmutadores que son golpeados por el alambre que hacen de antena, y transmiten la corriente a los motores. Dependiendo de que antena se golpee, un motor girará hacia delante y el otro hacia atrás. 
















http://es.scribd.com/doc/51305082/Abejita#logout

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